满清和沙皇俄国的关系经历了多个阶段，从最初的和平共处到后来的冲突和战争。?
在康熙年间，清朝和沙皇俄国在尊重彼此领土和主权的基础上，进行了较为平等的商讨。双方派遣使节频繁往来，商务关系和文化交流也有所发展。例如，清朝派遣图理琛四次赴俄，沙俄方面也有多次使节访问中国?。
雅克萨位于黑龙江省漠河市以东黑龙江北岸，也就是今天的俄罗斯阿尔巴金诺，有兴趣的书友，可以百度一下看看雅克萨的位置，什么都明白了。
黑龙江流域自古以来是中国的领土，满族的祖先肃慎族就生活在这里。从唐到明的历代朝廷，都在这里设置行政机构，行使管辖权。大明朝官员贪污腐败，导致大明王朝的轰然倒塌，满清奴才登上了北京故宫，满清王朝建立之后，也还继续对这一地区行使管辖权，并加强地方统治。除设盛京将军（驻今辽宁沈阳）、宁古塔将军（驻今黑龙江宁安）和黑龙江将军（驻今黑龙江瑷珲）外，还把当地居民编为八旗。
与此同时，还加强了吉林、黑龙江将军所辖的各镇，在沿江重要地区建立船厂，设置仓屯，陆上开辟台站驿道，发展水陆交通运输，进一步加强了边境地区与内地的政治、经济和文化联系。
17世纪上半叶，沙俄由于国力迅速增强，急剧向外扩张。自明崇祯十六年（1643年）起，沙俄远征军曾多次入侵黑龙江流域，烧杀抢劫，四处蚕食。
顺治末年至康熙初年，沙俄利用清廷忙于国家统一和平定三藩之乱，侵占了中国领土尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）和雅克萨等地，并在那里构筑寨堡，设置工事。还以此为据点，不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺。对沙俄军的上述侵略行径，康熙帝多次遣使进行交涉、警告，均未奏效。这使康熙帝认识到，只有使用武力，才能驱逐沙俄侵略军。为此，他于平定三藩之乱的第2年（1682年），即赴关东东巡，了解那里特别是黑龙江流域的情况，并就准备驱逐沙俄侵略军采取了几条措施：一是加强侦察和封锁。康熙帝命副都统郎坦、彭春和萨布素率兵百余名，以捕鹿为名，渡黑龙江，侦察雅克萨的地形、敌情；又派当地达斡尔、索伦族头人随时监视敌情变化；令蒙古车臣汗断绝与沙俄军贸易，以封锁侵略者。二是令萨布素率部在瑷珲筑城永戍，并和家属一同进行屯垦。三是在瑷珲至吉林途中，共设驿站19个。四是加紧造船，保证军粮由松花江、黑龙江及时运抵前线。康熙二十二年九月，清军派人勒令雅克萨等地的沙俄侵略军迅速撤离。俄军头目不予理睬，反而派人窜至瑷珲抢掠。萨布素将其击败，并将黑龙江下游沙俄侵略军建立的据点全部焚毁，使雅克萨成为一座孤城。
这场历史上称为?雅克萨之战?，清政府派兵反击，最终迫使沙俄退回雅克萨。双方达成协议，沙俄撤回雅克萨?。
历史上的每一场战争，都是血与火的碰撞。
每一场战争的背后，都有着无数的前期谋划、兵力准备、组织人力、具体实施和最后阶段的残酷无情的拼杀。
1682年9月，满清康麻子康熙就派出郎坦，彭春两人，以猎鹿为名北上，到雅克萨城周围去侦察地理环境。
1683年2月郎坦等人上疏云：“（俄罗斯）久据雅克萨，恃有木城，若发兵三千，携红衣大炮二十具，即可攻取。”（《清史稿·郎坦传》）康熙表示赞成：“据郎坦等奏，攻罗刹甚易，朕亦以为然。第兵非善事，宜暂停攻取。调乌拉、宁古塔兵千五百人，并制造船舰，发红衣炮、 ... 上谓攻罗刹当期必克，倘谋事草率，将益肆猖狂。”
由此看来，康熙决定出兵三千人左右，但由于康熙认为准备要充分，并没有立即发兵，只同意在瑷珲和呼玛尔两地屯田贮兵备、粮食，修理船只，开辟驿站。
清军第一次雅克萨战斗的兵力，主要是萨布素率领的宁古塔1500人，再加上盛京兵500人，增调的藤牌兵500人，共计2500人左右。
1686年（康熙二十五年）三月，康熙下令：“今罗刹复回雅克萨筑城盘踞，若不速行捕剿，势必积粮坚守，图之不易。其令将军萨布素等……速修船舰，统领乌喇、宁古塔官兵驰赴黑龙江城。至日酌留盛京兵镇守，止率所部二千人，攻取雅克萨城。”所以说第二次雅克萨之战，参战清军兵力2000余人。
此外，据《广阳杂记》等书记载，由林兴珠率领藤牌兵也参与战斗，藤牌兵本是郑成功训练的一支特殊部队，他们人人都是地趟拳高手，左手手持盾牌保护自身，右手持快刀攻击敌人，作战时行动非常敏捷。对敌时用盾掩护身体，飞快的滚到敌人跟前，专砍敌人的人马脚腿，出其不意，以快制胜。
战争是残酷的，兵力只是冷冰冰的数字，但是，每一个士兵的背后都有一个完整的家庭和族人，都有着家庭和家族的担当和强力支持。
雅克萨之战清军之所以取胜，首先是由于战争是正义的，得到了军民特别是边疆地区各族人民的热烈拥护和积极支持。其次是清军从长期的斗争中逐步认识和掌握了边界斗争的特点，采取了有效措施，作了较充分的准备。第三是实行了军政兼施的指导方针，在以武力为后盾的基础上，先对侵略者严辞警告，警告无效后，才发兵反击。反击时采取先扫外围，然后水陆并进，三面包围，一面堵截，断其外援的战法，迫使侵略军困守孤城并攻克之。此战的胜利，是中国人民在辽阔的东北边界为保卫边防而进行的长期反复斗争的一次胜利，它挫败了沙俄跨越外兴安岭侵略中国黑龙江流域的企图，遏制了几十年来沙俄的侵略，使清东北边境在以后一个半世纪里基本上得到安宁，谱写了一曲反侵略斗争的凯歌。
《中俄尼布楚条约》是中国签定的第一个平等条约。《中俄尼布楚条约》规定格尔毕齐河、额尔古纳河往东到海，外兴安岭以南，黑龙江和乌苏里江流域，广大流域，包括库页岛（现称萨哈林岛）归中国。库页岛往西到格尔毕齐河、额尔古纳河。外兴安岭以南，整个黑龙江流域、乌苏里江流域的土地都归清朝，这是第一。第二，双方不得收纳对方逃亡人口，有的要归还。第三，雅克萨地方俄人所建城堡须尽行拆毁。第四，两国进行贸易互市。第五，两国永敦邦谊。就是中俄两国世世代代和平。这个条约平等的。但是索额图也做了一定的让步，就是没有把尼布楚收回来。这是中俄历史上，也是中国历史上对外第一个平等的条约。这个条约意义很大，划定了中俄东段的边界，暂时遏制了俄军对外兴安岭以南中国领土的侵犯。中俄在东北地区相对的社会和平安定，一直维持到第二次鸦片战争俄国侵略之前，大约有170年。《中俄尼布楚条约》的文本，有满文本、蒙古文本、俄文本、拉丁文本，一共四种文本。拉丁文本算正本，双方代表在上面签字。满文本、蒙古文本和俄文本是副本，条约签订之后，就在边界定了界碑。
今天的俄罗斯毛熊，和北约在乌克兰血拼，已经打到只剩裤衩子了，但是，哪位大神去问问普京大帝，现在中俄双方恢复尼布楚条约，看他啥表情？