卢象升奏请皇上允许他招募士兵以保卫京师。内阁首辅周延儒听后觉得这是一个削弱巩永固权力的好时机，便对此表示十分赞同。
于是，周延儒开始采取一系列措施来限制巩永固的权力。
首先，他建议将凤阳巡抚改为凤阳总督，并把江北的淮安和扬州等地区纳入凤阳总督的管辖范围内。
其次，他提议设立湖广总督一职，负责管理江西、湖南、湖北以及安庆、应天等地的军事事务。
现在看到卢象升请求勤王，周延儒再次建议朝廷设立苏湖总督，让卢象升担任这个职务，负责管理苏州府、湖州府、常州府、广德州和宁国府等地。
这样一来，就可以进一步削弱巩永固的势力范围。
内阁其他成员不敢作声，改凤阳巡抚为凤阳总督，巩永固在淮安、扬州驻军万余，凤阳总督政令、军令在两地无法得到执行；将应天府划归湖广总督兼管，结果巩永固在应天府建立了总督府。
这次若是再将苏州府、湖州府从两江范围划出，闹不好再来一次截饷扣粮，到时朝廷可怎么办。
面对如此结果，周延儒自然不甘心就这样失败，于是开始指挥那些被他买通的亲信官员们纷纷上书，请求设立苏湖总督一职，并允许卢象升带兵勤王。
然而，崇祯皇帝并没有做出任何回应，直接将这些奏疏全部留中不发，对他们的提议既不肯定也不否定。
其实并不是崇祯皇帝不想限制巩永固，只是现在他实在拿巩永固没有什么好办法了。
毕竟，在双方还没有彻底撕破脸皮之前，巩永固起码还是愿意听从朝廷的调遣，所以这个时候去限制巩永固的权力显然是不合适的。
此外，崇祯皇帝心里还有着另外一番打算。他想要利用这一次巩永固北上勤王的机会，像当年对付袁崇焕一样来对付巩永固，一次性解决掉巩永固这个让他感到头疼的问题。
在耿宪的第二协押送着枪械、钱粮和盔甲出发后的两天，巩永固不顾茅元仪的劝阻，毅然决然地在松江府举行了一场盛大的誓师大会，并率领大军出征。
巩永固只留下了一千名轻骑兵来镇守松江府。
面对这一局面，茅元仪感到十分无奈，但还是向巩永固赠送了一幅珍贵的《大明混一图》——这幅图可是明朝人绘制的全国地图啊！
当他们抵达扬州府时，巩永固下令让扬州守将石俊留下一千人驻守扬州城，而其他的军队则继续随军出征。
当他们来到淮安时，巩永固又命令任七留下一协的兵力守卫淮安，而其余的部队则马不停蹄地奔赴徐州。
巩永固从李青山和白山两部各自抽调了两千名士兵，以补充石俊和崔恒两部的实力。
休息两日后，李青山、白山、任七、石俊、崔恒五部近四万人准备进行一个月的配合训练，再开进山东。
训练期间，巩永固取出茅元仪赠送的《大明混一图》，根据这幅地图和记忆，绘制了三幅全新的一目了然的地图。
不料刚训练半月，梁山派人送来准确消息，清军入寨以来，除了遭遇蓟镇总兵白广恩部被阵斩三等轻车都尉斋萨穆、佐领绰克托及佐领额贝、参领五达纳、护军校浑达善等，折兵三千余人，一路未再遇明军成规模的抵挡。
在大掠山东，杀鲁王朱以派及五名郡王后，返回沂州、莒州休整，所有战马俱沿沂水河散养。
巩永固得此消息，率兵进入山东峄县境内，令任七派山东本地兵到莒州、沂州侦查清军驻军人数。
不久，得知清军副将图尔格、八旗统领（固山额真）阿山、谭泰、马喇希、及汉八旗统领石廷柱、祖泽润率兵三万驻扎在沂州，贝勒阿巴泰率八旗统领叶克书、何洛会、图赖、准塔巴图鲁、巴特玛等约五万人驻扎在莒州。
巩永固皱着眉头，心里十分犯难。
他知道，无论自己选择进攻哪一处清兵，另一处必定会立刻派兵前来支援。
而且敌人的兵力足足有十万之众，其中大部分还是机动性强的骑兵，如果直接硬拼，恐怕很难占到便宜。
更糟糕的是，四周根本没有其他可以支援他们的军队，这让他感到非常棘手，不知道该如何应对眼前的困境。
到了晚上，许德士悄悄地来到巩永固的营帐。
他看着一脸忧愁的巩永固，轻声说道：“大帅，您是不是因为清军互为犄角而感到发愁呢？”
巩永固抬起头，眼中闪过一丝希望的光芒，他认真地问道：“你可有什么办法吗？”
许德士严肃地回答说：“大帅，我这里确实有一个计策，不知您是否愿意听一听？”
巩永固知道他一定是有了计谋，心中大喜，笑道：“别大帅大帅了，以前你可不是这么称呼的！有什么话，但说无妨！”
许德士正色道：“在军中与在地方不同，称谓自然也不同。下官已经晓谕全军，此后皆称大帅。”
“清军来去如飞，所赖者，不过是马匹。敌军在莒州、沂州驻扎，而军马都在沿沂河放养。如此可见，敌将已知两地周围百里，没有明军出现。而沂河牧马者，最多一两千人而已。”
“下官观察星象，五日内无风无雨。我等若是派兵，星夜兼程，日行六十里，两日抵达沂河。沿沂河行走半日后蛰伏，夜间突然出击，直扑敌军牧马大营。”
“另派二百人，多张旗帜。再派人以不同方言多次到城下喊叫开门，故意露馅。敌军不知情况，不敢贸然出击。如此即使牧马大营有溃兵逃出，莒州城也不会相信！”
巩永固顿觉眼前一亮：“此计甚好！只是如何退却？”
许德士微微一笑道：“一人双马，或者一人三马，还愁无法退却？”
巩永固皱眉道：“如此，出击者当为骑兵。只是骑兵下了马战力有限。”
许德士笑道：“下官刚才与白山他们交谈，得知几个月前，大帅分给他们数千马骡，他们军中有五千人都能骑马。训练之时，下官也看得出白山部战力最强。大人派他们执行任务即可！”