将盘、鼓置于厅中的空地上作为舞具，舞人在盘、鼓之上或者围绕盘、鼓进行表演的舞蹈，厅中的舞姬有十余人在做着表演，
这种舞蹈以使用七盘为多，所以又称七盘舞，在汉时的宫廷中很是流行，但现在也只有在魏国才流行一些了，
盘、鼓的数量、陈放的位置无统一的格式，可以根据舞蹈动作的要求灵活掌握，要求舞人必须且歌且舞，并且用足蹈击鼓面。
盘鼓舞有独舞和群舞，以独舞为主。舞人有男有女。独舞要在地上排列七盘一鼓，一男子头戴冠，身着长袖舞衣，正从盘鼓上跃下，回首睨顾盘鼓，舞袖冠带飞扬，动作豪放。
群舞则是三个高鼻鸦鬓的男子，赤膊跣足，在五个鼓上作虎跳、倒立的动作。迄今所见的群舞，最多为四人，但现在盘上的舞多为女子，毕竟女子跳的盘鼓舞更加优美好看一些。
厅中的舞姬光着洁白无瑕的玉脚在盘、鼓之上纵跃腾踏，蹈击出有节奏的鼓声，还要准确而且富于感情地完成许多高难度的舞蹈动作，表现出舞蹈的美感和意境。
不时有人饮了口酒后又拍掌喝彩道：“好，真是精彩！”
汉代张衡《舞赋》有历七盘而踪蹑的辞句，这表明舞者既要在盘鼓上腾踏纵跃，发出有节奏的鼓声，还要完成高难度的动作，同时需要对身体的控制能力，否则就不能达到高纵轻蹑的要求。
傅毅《舞赋》有及至回身还入，迫于急节，浮腾累跪，跗蹋摩跌的辞句。
它是说舞人在快节奏的音乐节拍中，轻捷地腾空跳起，然后又几次跪倒，以足趾巧妙地蹈击盘鼓，身体作跌倒姿势，摩击鼓面。这颇为形象地描写了盘鼓舞的优美动作。
随后地面上排列有五面鼓，一个面容娇好的舞姬穿着宽长袖舞衣俯身鼓上，双膝、双脚跪踏鼓面，一手拍击鼓面，一手反扬舞袖扭头仰视。
前后二人跪地，面向舞者，每人左手都执有鼓槌，扬臂飞舞，似与舞者结合表演，相机击鼓。还有一种只在先人辞赋中描绘的一种在退却中蹈鼓的舞姿，也在今日让众人得以一见。
嵇康捋着胡须赞叹道：“啧，丞相府上的舞姬的技艺真是不凡啊！”
卞兰（曹操的内侄）的《许昌宫赋》便写有振华足以却蹈，若将绝而复连。鼓震动而下乱，足相续而不并的辞句，即要求舞人在却蹈时，既做到蹈鼓的鼓声仍按节拍一点不能凌乱，还要求做到前足将离鼓面，后足就刚好踏在另一鼓面上，双足弹跳连续不绝，始终不相并落在同一鼓面上。
盘鼓舞也很注意手袖和腰肢的动作。
张衡《舞赋》有裾如飞燕，袖如回雪的描写。
傅毅《舞赋》有罗衣从风，长袖交横的辞句，都是反映了舞者轻盈敏捷的动作，舞袖衣裙掀扬的姿态。边让《章华台赋》有俯仰异客，忽兮神化辞句，张衡《舞赋》有搦纤腰而互折，嬛倾倚而低昂的句子，这些辞句都是描写女舞者那纤细灵动的舞腰所具的神妙姿态，体现了舞者柔韧的腰功和高超的技巧，显然女子比男子更适合这样的舞蹈。
盘鼓舞也常和俳优谐戏串演在一起，这使盘鼓舞的场面更加轻松活泼，增加了宴会的欢乐气氛。
又过了一会儿其中的两个舞姬正蹋鼓而舞，身后各有一个俳优，正跳跃向前。
地上置有五盘，一个高挑的红衣舞女双臂高扬，甩长袖于身后，似正用急速的舞步，向前踏盘奔去，粉红色的长袖翻卷，她身后有一个上身赤裸、下身穿红裤的侏儒，伸臂向前追逐那个红衣舞女，喜剧效果极浓，也形成了鲜明的对比，这只舞在女眷的厅中也有上演。
阮籍也忍不住道：“此舞真是柔中带刚，可谓阴阳相济也。”
何晏打了个酒嗝道：“除了舞姿，此舞的意境也是不差的。”
一般来讲，汉族的舞蹈以舞手、舞袖为主，而外来民族的舞蹈则以脚踢旋转见长。
盘鼓舞既舞手舞袖，表现腰功技巧，又踏盘踏鼓，反复徘徊旋转，表现腿功技巧。
舞蹈中长袖的走向，下腰的造型，给人以流动感、婉柔美，而盘鼓上腾跃、顿踏的形象给人以节奏感、刚劲美。
因此盘鼓舞既富于轻柔之美，又有着惊险性和力度感。
有柔有刚，刚柔相济。与之相比，巴渝舞偏于刚，而巾舞偏于柔。
盘鼓舞是汉族舞蹈与外来民族舞蹈融合后产生的一种崭新舞蹈。
这种舞蹈中有时还掺入丑角，专用侏儒伴舞，伴舞的笨拙与主舞者典雅的舞容形成了鲜明的对照，起到了烘托的作用。
盘鼓舞不仅仅是纯舞技的展现，更重要的是它表现意境方面取得了很高的成就。
张衡《舞赋》描写了盘鼓舞各种舞姿的动作、眼神与音乐密切配合的精美绝伦的表演，深刻揭示了舞蹈所表现的诗一般美丽、深邃、广阔的意境，令观者游心无垠，远思长想。
厅中舞姬的舞姿时而挺拔昂扬，有高山巍峨之势；时而婉转流畅，似流水荡荡之形。
同时有显着的功效，即根据舞蹈内容、舞者内心情感设计舞容舞态，变换动作。
舞蹈所表现的情操和艺术趣味达到令观者叹为观止的境界，雍容惆怅，不可为象即精美至极，已无法用语言文字来形容。
张衡对汉代盘鼓舞的描述生动地反映了汉代舞蹈所达到的高超艺术水平，因此盘鼓舞成为汉代人们最为喜爱的舞蹈，风靡数百年，到了现在的曹魏亦是流行。
随着舞姬的舞姿，厅中一旁也有三席人伴奏，乐器有：钟、磬、建鼓、埙、铙、瑟、笙、排箫等，并有女歌者伴唱。
百戏中的弄丸、跳剑、走索等也与舞姬同时演出，吸收了杂技的技巧，加强了舞蹈动作的难度，但也增强了此舞的观赏性，更加适合宴会这样热闹的场合。
舞蹈开始时，舞者传达给观者的感觉是俯仰、往来皆在瞬间中完成，其雍容之姿，惆怅之韵，不可尽述其形象。
随之，舞蹈进入了一个新的阶段，“若翔若行，若竦若倾。兀动赴度，指顾应声”。
此时的舞姿依照节拍，手指身法皆应着鼓声。
看，“罗衣从风，长袖交横”，瞬息万变的舞姿让观者目不暇接，绕身若环的技巧让手脚合并。舞者轻盈的似飞燕，机敏的若惊鸿。曼妙的舞姿闲缓柔美，变化中却迅疾而又轻松。
正是通过绝妙的舞姿，舞者传达着自己的心志，“在山峨峨，在水汤汤。与志迁化，容不虚生”，志在高山有巍峨之势，意在流水有坦荡之情。
舞姿随着心志变化，舞容亦依意而改变。歌中有诗，舞者通过表演而将其展现出来，“气若浮云，志若秋霜”。
在表演中，舞者次第而出，“摘齐行列，经营切儗。彷佛神动，回翔竦峙”。
行列变换有数，往来伸缩进退有度，仿佛群仙出动，恣意翱翔。“击不致筴，蹈不顿趾”，手急速的敲击着拍板，而脚也不停止的踏击着鼓。
突然踏击的声音戛然而止，静如处子。
等到舞者再度起舞，鼓声急切。
舞者或跳跃或低跪，或以手摩鼓，或以足踏鼓。
身体弯曲，腰似弯弓，“纤縠蛾飞，纷猋若绝。超逾鸟集，纵弛殟殁”。象乱蝶在空中飞舞，象鸟疾速飞集，松弛舒缓十分自如。“体如游龙，袖如素蜺”，十分的美丽。舞蹈完毕后，舞者退回到行列中，不知不觉已过去了很长时间。