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李明辉说:“一直都是这样。抖动频率慢就可以保持稳定。频率超过一定范围就不行了。”

李文军说:“有没有想过是程序和芯片的算力太低了呢。好比他一秒钟只能算十次加减乘数,你非要它算十次微积分。”

李明辉:“对啊.......”

李文军:“找找芯片研发组,跟他们聊聊。把你的要求提给他们,他们会为你设计生产适合你的芯片。还有陀螺仪,是不是他们给你的微电机陀螺仪不够先进。”

其他人怕李文军觉得没面子,都不出声。

只有孔予祯忽然这个时候忽然冒了一句:“哇哦,还好是用来捅不锈钢板上的洞,要是拿来捅别的洞......”

所有人都瞪着他。

他意识到自己这句话太奇怪了,立刻把下半句掐灭在嘴里,欲盖弥彰改了口:“比如插花什么的......”

大家转开眼,默默在心里骂了一句:变态!!在这件事上,真是谁都不敢跟你抢第一。

走出实验室,陶光明嘀咕:“这么想想,我总觉得你搞这个不仅仅是为了搞个智能汤勺和送外卖吧。不然哪用那么精确。”

杨守拙叹气:“呵呵,你终于反应过来,你的反射弧真是长到可以用来做导弹的轨迹了。研发这个的最终目的怎么可能是为了做个汤勺和运个外卖。这项技术明显可以用于导弹,鱼雷,空中、海上和潜水器的运动稳定,两个设备对接,加油和转运,还有手持枪械瞄准,坦克装甲车等运动中的近距离瞄准,多得去了。”

陶光明:“瞄准和对接还有转运这个我能理解。飞行器的稳定性呢。”

杨守拙:“仆街不是跟你举了个蜂鸟的例子吗?原理是一样的啊。”

李文军说:“其实就是用陀螺仪。感知到物体的旋转运动,并产生一个反作用力来抵消这个运动。其实以后如果把技术门槛降下来,还可以运用于民用交通工具的稳定性和舒适性。比如座椅下面安放一个这个,就可以彻底做到,不管车子怎么震动,你都感觉不到,因为你的座位是一直稳定在一个平面的。还有上次消防演习的时候,用无人机救援高楼的被困人员,当时的检测结果是,那个踏板抖动比较厉害,很危险。有人提议在两边加护栏,其实是没有彻底解决问题的。如果有了这个,就会很稳。跟蜂鸟悬停采蜜要稳定头部是一个效果。”

陶光明一拍手:“对了,这么说还有电动轮椅,婴儿车的减震,运输病人的担架床。”

李文军点头:“嗯。还有手机、各类体感游戏机,防抖摄像机,vr设备等都是陀螺仪应用设备。”

陶光明说:“这个陀螺不是很早以前就有了的东西吗?怎么到现在才用。”

李文军:“是,西汉的《西京杂记》中的‘被中香炉’。无论薰球怎样滚动香盂都会保持水平状态,其原理与现代陀螺仪的基本原理完全相同。虽然我们国家1600年前就把陀螺仪做出来,可是一直用于简单的生活中。直到近现代才由法兰西物理学家傅科做出万向支架。我们国家也经历了机械陀螺,到光纤陀螺,再到原子陀螺的三代发展。现在原子陀螺,我们研究所就有跟国家一流实验室合作在研发。现在世界上还有激光陀螺仪,微机电陀螺仪。不过现在这些陀螺仪的原理已经和传统的机械陀螺仪完全不同了。我们手机里以后就要用微机电陀螺仪。也是手机厂研发的重点项目之一。以后无人机、穿戴式设备和电动车上都会用微电机陀螺仪。”

陶光明:“手机上用来干嘛?拍照防抖?”

李文军:“检测手机姿态啊,以后我们要做到手机拿起来就能亮屏,放下就能自动息屏。在手机上可以打体感游戏。好比你打驾驶飞机类的游戏,把手机屏幕往前一倾斜,或者往后抬,手机就能感应到,然后游戏里的飞机就会做出机头往下和往上的动作,好像真的在拉飞机的操纵杆一样。”

陶光明感叹:“哇,这么厉害。话说我们从手搓对讲机开始都快二十年了,现在研发团队越来越大,什么时候是个头。”

“只要人类还存在一天,科技这条路是没有尽头的。”李文军拍了拍他的肩膀,“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。”

李明辉很快就完成了实验室的测试,决定到户外来试试。

毕竟现实环境比实验室要复杂太多,

别说上坡下坡了,就连路上有个小减速带或者小坑,都能让车出现倾斜。

检测也简单,就是在一个全地形机器人头顶装个稳定台,台子上固定个里面装满水的碗,然后让送餐机器人开着在实验室楼下走。

全地形机器人一向是很猛的,跋山涉水,穿树林爬楼梯,不拐弯。

第一天出去,碗里的水一点不剩。

因为活动范围超过了稳定器的调节范围。

失败是惨重的,残酷的,无可回避的,让陶光明想笑的。

这要是送个汤面,到客户手里就只剩碗了。

客户真是连口汤都喝不上。

李明辉问李文军:“能不能不要一下上那么大难度。毕竟送餐不会有那么大坡度起伏。”

李文军:“那你们先在院子里转转吧,小范围测试没问题,再去更复杂的地方。”

其实空中对接的时候,要求的稳定范围比这个大多了。

机身可能会做大幅度倾斜旋转或者上下抖动。

如果把目标定太高,会让人觉得好像怎么努力都达不到,太打击这些年轻人的积极性。

董庆军听说这个遇到了问题就立刻就过来了。

李明辉看到他,倒是不像那些老一辈的一样觉得丢脸和厌烦,反而很高兴。

多一个不要钱的帮手,挺好的。

董庆军把他们图纸看了看,说:“你们这个陀螺仪已经能满足现在的使用要求了。会不会是稳定台的活动范围太小导致的。”

也就是说,陀螺仪能稳定三十度范围内的倾斜,稳定台却只能在二十度范围能活动。

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