拿下武厉逻城之后，隋军顿兵辽河西岸，双方数十万兵力隔河相望。
此时高句丽人据险以守，隋军数次小规模渡河，皆没有成功。
杨广到了辽河之后，便下令工部尚书宇文恺在辽水西岸建造浮桥。对于隋军来说，建造浮桥很合适，但问题是就在对方的眼皮子底下，这浮桥如何建成。
大隋上一次与高句丽打仗已经是十几年前的事情，众人对高句丽的实力并不了解。但想来大隋百万精锐，绝不是高句丽人可以抵达的，因此众将纷纷请为先锋。
自大业三年之后，众人想尽了方法以求立功。上一次西征吐谷浑，自黄明远以下，诸将以从征吐谷浑有功，多受封赏，让众人羡慕不已，这一次有这么好的机会，那个不争先恐后。
此时左屯卫大将军麦铁杖，因为水土不服，生了疾病，本不能战，可诸将请战，他也不能落于人后，因此跑到杨广那里请求为先锋。
也不知道杨广脑子是不是犯浑，竟然同意了此事。
麦铁杖的主治大夫吴景贤以为麦铁杖身子还未痊愈，希望麦铁杖最好留在后军休息，麦铁杖说道：“大丈夫性命自有所在，岂能用艾炷烫鼻梁，用瓜蒂喷鼻孔，治黄不差，而卧死在儿女的怀中乎！”
到了第二日一早，宇文恺指挥役夫在辽河之上搭起了三座浮桥。浮桥从西岸开始，一直向东岸延伸。高句丽人水军实力不足，不敢与隋军水师交战，因此只得眼看着隋军将浮桥一路搭建到河东岸。
麦铁杖带领左屯卫军跟着搭桥的役夫之后，沿着还没有建好的浮桥便一路向东。
麦铁杖勇猛而有膂力，年轻时能日行五百里，跑起来可以赶上奔马，常陪麾问罪，先登陷阵，勇不可挡。
此时为了尽快打开缺口，麦铁杖便身先士卒，冲在最前面。
麦铁杖的三个儿子都阻止麦铁杖冲在最前面，而麦铁杖却对儿子说道：“我久蒙国恩，今天应是为国捐躯的时候。我如果战死，你们将会富贵。在忠与孝上，希望你们多努力。”
麦铁杖持枪跃马，无人能挡。
浮桥一路延伸到东岸，这时原本寂静一片的高句丽人营中突然有军队大股杀出，而此时浮桥离对岸还有数丈的距离。
麦铁杖大惊，一旦被高句丽人堵在河岸边上，今日便是败了。
为了替役夫争取搭桥的时间，麦铁杖骑着战马，一跃而起，冲到了对岸。其身后的左屯卫将士也纷纷跳入水中，泅渡上岸。
“报国之时，就在今日！”
麦铁杖带着数百名士兵登上河岸，和大批的高句丽军队绞杀在一起。
虽然隋军骁勇，悍不畏死，但高句丽人仗着地势高峻，居高临下，射杀隋军。无数隋军还没有登上河岸，便被射死在水中，隋军将士的鲜血染红了辽河东岸。
而麦铁杖虽然勇武，但高句丽人却如潮水一般不断地涌过来，杀之不绝。麦铁杖带着亲卫左突右冲，却始终不能突破高句丽人的防线，反而渐渐被对方包围。而高句丽人也不傻，看出麦铁杖是主将，因此将大批的兵力往麦铁杖这边调集。麦铁杖身边的亲卫越战越少，势如危卵。
此时在河西岸的负责接应的是左屯卫虎贲郎将钱士雄。
钱士雄眼看麦铁杖陷入重围之中，便要准备带兵从浮桥冲过去，救援麦铁杖。
这时其部下鹰击郎将黄明信劝道：“我军现在只能通过三座浮桥支援前军，浮桥狭窄，难以多人通过，这样的支援可谓是添油战术，正入高句丽人彀中。郎将不如命兄弟们尽皆登船，直冲向对岸。虽然行船较慢，但能运载的兵多，反而有利。”
黄明信是黄明远三叔黄蒙的次子，在族中排行第八，今年二十二岁。黄明信曾跟随黄明远征讨吐谷浑，后以功授鹰击郎将。后来黄明远见众兄弟皆在左武卫军中较为碍眼，便将其调到左屯卫军中。
钱士雄虽然觉得黄明信说得在理，但此时麦铁杖在对岸危在旦夕，等不得乘船。因此钱士雄便命各鹰扬府乘船渡河，而他亲自带领数百名精锐从浮桥通过，救援麦铁杖。
此时麦铁杖被围在军中，身边亲卫不到百人，且人人带上。眼看身边高句丽人越聚越多，竟然望不到边，麦铁杖自知今日一战，怕是无法幸免。
此时麦铁杖的战马早就中枪倒毙，麦铁杖本人的腿上和肩膀皆受了伤。
众人且战且退，退到一处大石旁边，再无力冲锋。
高句丽人一批一批地冲了上来，麦铁杖的亲卫为了护卫他尽皆战死。眼看突围无望，麦铁杖不愿意被对方俘虏，因此说道：“我跟随陛下二十年，征战南北，没想到今日死于弹丸小国之手，恨不能见殄灭高句丽小儿。”乃横刀自刎。其部将虎贲郎将孟金叉等人也一同战死。
钱士雄冲到河岸，也被高句丽人所阻。眼见大将军麦铁杖自刎而死，心如刀割，却无能为力。
左屯卫的将士还在孤军奋战，见到麦铁杖身死，纷纷痛哭。
很快，黄明信等近万左屯卫军到达河东岸，与高句丽人绞杀在一起。
黄明信本就在孝期，他身穿孝衣，头缠白布，身先士卒，提着长槊喊道：“今日大将军为国战死，我等哪怕身死，亦不能让大将军的尸体受辱于高句丽小儿之手。”
于是黄明信冲杀在前，迎面便刺倒一名高句丽骑兵。他本人翻身上马，自为箭头，带领部下在高句丽军中左右屠杀，如入无人之境。
高句丽人不能抵挡，黄明信一路向前，乃冲到麦铁杖尸首旁，又携麦铁杖尸首杀回河岸。
高句丽人眼看黄明信如天神下凡一般，心中畏惧，纷纷避让。
越来越多的左屯卫军登岸，胜利的天平渐渐地向高句丽军转移。宇文恺指挥众人在后延长浮桥，乃得通河东岸。
这一战左屯卫军主力两万人拼死力战，高句丽军不能抵挡，死伤愈万，于是撤退。隋军乃顺利渡过辽河，占领河东岸。
高句丽的辽河防线既破，隋军主力始渡过辽河，向东进军。