正当战事胶着的时候，魏错大手一挥：“魏武卒前进，击溃秦中军！”
随着他一声令下，早已蓄势待发的魏武卒如同一群猛虎下山般扑向敌军。他们迈着整齐的步伐，带着一往无前的气势，手中的武器闪烁着寒光。
魏武卒撤下来后，魏错并没有急于将他们再次派到前线去阻挡敌人的进攻。相反，他一直在观察着战场上的局势，等待一个合适的时机。现在，这个时机终于来了。
此时战事胶着，双方都陷入了僵持状态。而魏武卒作为魏国最精锐的部队，拥有强大的战斗力和士气。他们的出现无疑给了魏军一剂强心针，也让秦军感受到了巨大的压力。
“杀～”魏武卒们发出怒吼，声音震耳欲聋。他们的冲锋让整个战场都为之震动，仿佛大地都在颤抖。
果然，魏武卒一加入战斗，正面战场的局面立刻发生了变化。原本还能与魏军勉强抗衡的秦军开始显得力不从心，他们的防线被魏武卒轻易地突破。
面对魏武卒的凶猛攻势，秦军开始转为防御，试图抵挡他们的进攻。然而，魏武卒的实力远非一般军队可比，他们的攻击如同狂风暴雨般猛烈，不给秦军丝毫喘息的机会。
不过公孙衍也在等这一刻，魏军唯一倚仗的魏武卒出来，他也要出绝招。
“下令赢疾出击！”
秦军中军大旗一挥，从侧方杀出一支骑兵，带头的正是秦将赢疾。秦军骑兵即使损失，但还是有六千骑兵。赢疾一路风驰电掣，直奔魏军左翼和中军的间隙，目标正是魏错。
魏军此时已经全部出动，左右两翼陷入苦战，魏武卒无法抽身，各个部队之间出现缺口，而魏错的中军只剩下数千亲兵了。
杀～
赢疾喊的面目狰狞，所有的秦军也一样，六千骑兵拼命的杀去。
“各部不动，中军防御，魏武卒全力进攻！”魏错下令道，此时他不能调动其余部队，否则会出现混乱而且也会让士兵认为主帅有失，军心大乱。现在拼的就是魏武卒能先打破秦军的正面。
公孙衍远远的看着，此时他缓缓举起长剑大喊“中军出击！”秦军最后五千人在公孙衍亲自带领下发起了冲锋。
此时的魏错却在指挥中军抵御秦军骑兵的突击，胜利的天平已经向秦军倾斜了。
“盾阵环形防御！弓箭手准备。”
魏中军举着盾牌，秦军骑兵迅速的冲击。一声巨响，骑兵止步于盾牌前。
“弓箭手，放！”魏军弓箭手立刻放箭，只是数量太少，秦军进攻仍然继续。
夕阳西下，两军已经战到黄昏，魏军各部的体力已经达到极限，而秦军以逸待劳的优势越来越明显。
翟章左翼最先出现问题，最前方的盾牌手开始倒下。紧接着是庞葱的右翼，最后襄庇的前军，甚至袁达的魏武卒。魏错已经被赢疾逼的岌岌可危了，根本无法协调各部。
公孙衍立刻意识到胜负马上要分晓了，下令道“擂鼓，擂鼓。。。”
秦军听见加急的鼓声立刻明白决胜的时刻到了。
此时，魏错也在暗叫不好，难道魏军真的要败了？
突然战场的左边突然出现一支部队，远远听到就是马蹄奔驰的声音。正是之前刚刚落败的牛翦，此时只能拼凑出两千多骑兵，也不管编制和休整了，知道魏军有难立刻果断的再次返回战场。
杀~
此时的秦军后方几乎是不设防的，公孙衍已经把所有的兵马全部投入正面战场了。公孙衍顿感不妙，立刻下令还在战场的五千中军返回抵御。
“举盾，列阵！”仓促间秦军只能用有限的人力去抵御了，如果不是牛翦所部已经是强弩之末，公孙衍已经被生擒了。
原本对于秦军的大好局面立刻急转直下，魏军反而士气大增。双方重新回到胶着状态，而此时拼的是双方仅剩下的骑兵谁先拿下对方的主帅。
天色已经开始暗下来了，双方都已经精疲力尽了，尸体堆积如山。如果在春秋时期，此时双方应该收兵明日再战。但此时是战国，双方已经杀红了眼，即使伤亡过半，如果没有一方倒下或者逃窜就不会结束。没有人有机会跑到对方主帅面前商量是否可以先休兵。
战场西北面，魏军另一支的主力魏章所部终于出现了，夕阳之下的余晖衬托出无数人影。秦军看到了，魏军也看到了。
“就差一点还是败了！”公孙衍无奈的说道，随即下令道“鸣金收兵！全军退往芷阳！”
当秦军接到撤退的命令时，他们不可避免地陷入了一场大溃败。恐惧和混乱笼罩着整个军队，每个人都开始拼命向后撤。
赢疾，这位原本充满信心的将领，此刻却完全不知所措。他难以置信地看着眼前发生的一切，仿佛整个世界都颠倒了过来。然而，事实摆在眼前，秦军确实正在溃败，这让他无法再保持冷静。
他瞪大了眼睛，四处寻找着任何可以挽救局面的希望，但所见之处都是一片混乱。士兵们纷纷逃命，不顾一切地向后方逃窜，而敌人则趁机追杀。赢疾意识到，局势已经失控，他必须尽快采取行动。
尽管心中仍有疑虑，但赢疾明白，现在不是争论的时候。他迅速加入了逃跑的大军，与其他秦军一同拼命逃离战场。他们奔跑着，喘息着，心中满是绝望和恐惧。
值得庆幸的是，魏军此时已经精疲力竭，无力进行大规模的追击。此外，魏章所率领的部队也已经连续赶路一整天，疲惫不堪。这使得秦军得以逃脱一劫，避免了全军覆没的命运。
秦军在逃跑的路上不断溃散，许多士兵失散或被杀。最终，只有约两万人逃回了芷阳。
魏军战后计算，发现这场战斗异常激烈。他们总共斩杀了八万秦军，同时还俘虏了一万多人。然而，自身也付出了沉重代价：有六万名士兵牺牲或受伤。再加上之前在蕞城的损失，他们总计失去了约十万名士兵。这个数字令人震惊，因为它与秦军的伤亡人数几乎相等。这意味着双方都遭受了巨大的打击，这场战争没有明显的胜者。